本实用新型公开了一种具有精确避障功能的无人艇，包括艇体，艇体底部的两侧均设有一漂浮筒，两个漂浮筒的一端均安装有螺旋桨，艇体顶部的一侧设有一控制箱，控制箱的顶部设有一全景摄像头；艇体的内部安装有一转向机构，转向机构包括二圆杆、二转动件、一长杆、一短杆和电动推杆。本实用新型由接近传感器感知艇体在水上作业时是否逐渐靠近障碍物，若在传感器的感知范围内感知到有障碍物时，即向单片机发出信号，单片机接收信号对转动机构和电机发出控制信号，让艇体及时减速并转向躲避障碍物，从而及时避免艇体与障碍物发生撞击，避免产生不必要的麻烦。