本实用新型公开了避障无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部外壁的四角均设有支撑脚，且无人机本体顶部外壁的四角均设置有螺旋桨，所述无人机本体的顶部外壁和底部外壁均设置有第一安装板，且两个第一安装板的一端设有同一个环形电动滑轨。本实用新型无人机本体在空中飞行时，环形电动滑轨带动纵向探测感应器转动催无人机本体垂直方向进行探测，同时可通过旋转电机带动延伸杆呈半圆形摆动，使得两个横向探测感应器分别对无人机本体水平方向的两侧进行探测，可实现对无人机本体全方位的探测，当纵向探测感应器或横向探测感应器检测到障碍物时，处理器将障碍信息发送至操作端，方便操作者了解并及时避障，避障效果好。