一种测距飞行器，包括机壳，所述机壳上端设有起升机构，所述起升机构包括固定连接在所述机壳上端面处的起升电机，所述起升机构用于控制整个实施例的起飞与降落；所述机壳内部设有收纳腔，所述收纳腔内部设有阻尼减震机构，所述阻尼减震机构下端设有倾角调整机构；通过设置的阻尼减震机构，当测距遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架转动消除整个前后方向受力对整体的影响，保证了整个测距模块的稳定性；通过设置的倾角调整机构，根据整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块不规则摆动，纯滚动球在槽中滚动避免了倾角的变化对测距精准度的影响。