本实用新型涉及飞行器技术领域，提出了一种飞行器，包括本体、固定机臂、转动机臂以及连接杆，固定机臂固定在本体上；转动机臂铰接在本体上；连接杆包括固定端，固定端铰接在转动机臂上，连接杆上设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部与固定端之间的距离大于第二连接部与固定端之间的距离；其中，固定机臂可选择地与第一连接部和第二连接部相连接，以使转动机臂具有使用状态和折放状态。在转动机臂状态切换过程中，仅需要切换第一连接部或第二连接部与固定机臂的连接状态即可，对于转动机臂的折叠方式较为简单，解决了现有技术中的机臂折叠方式较为复杂的问题。