一种测距模块及测距装置。所述测距模块包括：至少两个激光发射单元、控制单元以及分别与所述至少两个激光发射单元一一对应的至少两个接收单元；所述激光发射单元包括至少一个激光发射芯片，每个所述至少两个激光发射单元封装在同一个封装基板上，每个所述激光发射单元的P极或者N极在所述封装基板上相互连接；所述控制单元用于控制一个激光发射单元中的至少一个激光发射芯片在同一时刻发光，不同激光发射单元在不同时刻发光；每个所述接收单元用于接收对应的激光发射单元的出射光经反射的至少部分回光。将各激光发射单元封装在同一个封装基板上，每个激光发射单元的P极或者N极在封装基板上相互连接，相对于相关技术中采用多个独立的激光器集成到一个测距装置，在结构上更加稳定，以降低激光发射单元之间的个体差异；并且通过一个控制单元控制各激光发射单元可以在不同时刻发光，一个激光单元上的激光发射芯片可以在同一时刻发光，实现各激光发射单元的出光功率的可调性，从而提高各激光发射单元的性能一致性。