本实用新型涉及一种GPS导航系统，尤其涉及一种GPS定向测距模块，主要应用在GPS车台监控调度系统，GPS自主导航仪，含GPS功能的移动手机，也可在其它相关领域上应用。GPS定向测距模块，包括嵌入GPS芯片的ARMCPU处理器和输出串口，ARM CPU处理器内置有数据存储单元，数据存储单元存储数据和定向、测距模块，所述的数据包括纬度、经度、测量距离、方向角和测量类型，GPS芯片接收信息与数据存储单元内置的数据信息通过定向、测距模块计算后通过输出串口输出所需的信息。本实用新型可以减轻系统负担，增加系统的稳定性。