本实用新型公开了一种避障扫雷无人机。包括无人机控制模块、机体和多个机臂，还包括机架、无人机避障模块和扫雷模块；所述机架包括底座与固设在底座上的支撑件，所述支撑件与机体固定连接，支撑件将机体固定支撑在底座上方；所述无人机避障模块设置在机体上表面，与无人机控制模块连接；所述扫雷模块包括杆件、金属探测仪和电控喷漆设备，所述金属探测仪悬挂在杆件的一端，杆件的另一端固定在机体下表面，所述电控喷漆设备悬挂在机体与底座之间，电控喷漆设备的电控开关、金属探测仪和无人机控制模块电气连接。本实用新型基于目前的无人机避障装置和扫雷用的金属探测仪，对无人机进行改进，使无人机实现在复杂环境下进行扫雷。