本实用新型公开了一种避障式修剪机，通过在摆臂的前端设置有剪切部；剪切部上设置有一个支撑座，支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，通过驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，从动轮和驱动轮连接实现驱动；通过此种结构设置，切割支撑架上的刀盘在驱动轮的驱动下实现转动切割，在遇到障碍时，切割支撑架围绕固定轴实现避让。本实用新型还在支撑座上设置有丝杠副以及铰接杆配合实现对支撑座抬升以及降低的调节。