本实用新型提供了一种避障式草皮修剪机，属于园林设备技术领域。它解决了现有的草皮修剪机在避障后不能自动复位的问题。本避障式草皮修剪机，包括支撑架、铰接在支撑架上的连接架和设于连接架上的刀架，刀架的下方设有刀具组件，刀架上设有用于驱动刀具组件动作的动力单元，支撑架上固定有第一合页片，第一合页片通过竖直设置的第一铰接轴铰接有中间合页片，连接架上固定有第二合页片，第二合页片通过竖直设置的第二铰接轴与中间合页片铰接，支撑架与连接架之间还设有自动复位结构。本实用新型可在避障后自动复位，具有加工范围广、使用寿命长等优点。