本发明涉及绿化修剪装置技术领域，特别涉及一种用于道路绿化带的自动避障修剪装置及修剪方法。包括横架，设于横架上的行走轮，修剪机构和支撑机构；所述行走轮与绿化带护栏接触配合，使修剪装置沿绿化带护栏行走；所述支撑机构为开合式结构，打开后能够自动闭合；所述修剪机构能够产生弹性形变。本发明能够实现公路中段隔离绿化带的自动化修剪，能够通过简单的设计结构自动避开修剪过程中遇到的竖杆障碍，达到修剪过程中自动避障的目的。