本实用新型涉及一种基于STM的自动避障控制装置，其包括障碍检测模块、单片机和电机驱动电路；所述障碍检测模块与所述单片机连接，用以对行进路线上进行障碍检测，并将检测结果反馈给所述单片机，所述单片机分别与所述障碍检测模块和所述驱动电机连接，所述电机驱动电路用以驱动运动体的前轮，通过超声波测距传感器进行超声波测距，快速获取距离，且超声波测距传感器舵机还可以根据实际情况改变超声波测距传感器的方向，进而改变超声波的发射方向，实现全方位利用超声波进行距离检测，并利用单片机对电机驱动电路进行运动体的前轮，实现根据超声波距离传感器得到的实际距离通过单片机控制电机驱动电路，实现对自动躲避障碍的灵活性和高效性。