本实用新型公开一种无人船避障系统，包括船上控制系统与地面控制系统，所述船上控制系统包括电源系统、动力系统、第一通信系统与障碍物检测系统。地面控制系统包括第二通信系统和PC/移动设备，PC/移动设备包括地面决策系统、地面数据处理系统和地面数据采集系统。本实用新型可通过雷达检测障碍物方位，并通过声呐实时检测水深，雷达数据与声呐数据经无线通信系统传输到地面控制系统，地面控制系统根据这些数据规划无人船运行路线，达到避障的目的，该系统适应复杂水面环境上的使用；本实用新型在相同空间下，小型无人船能够加装更多的智能传感器，获取的环境信息更加详细，可以实施更加智能的避障算法，提高小型无人船的环境适应性。