一种无人平台障碍避障系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人平台障碍避障系统，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接。本实用新型的有益效果为：通过机载计算机接收避障雷达的传感数据，机载计算机的运行情况不会直接影响飞行安全，飞行控制器仅用于下发飞行控制命令，飞行控制器的任务逻辑简单可靠，这样既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。
基本信息
专利标题 ：
一种无人平台障碍避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021058222.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN211827025U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
赵小川宋刚刘华鹏徐凯郑君哲李陈黄杰邵佳星马燕琳冯运铎周亚荣
申请人 ：
中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区车道沟10号
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
周倩
优先权 ：
CN202021058222.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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