一种无人船巡检避障系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种无人船巡检避障系统，无人船上搭载有：控制器、AHRS模块、超声波雷达传感器、毫米波雷达防撞系统、电机控制单元、舵机控制单元、测深系统、无线电台、GPS模块；所述GPS模块，用于采集定位信息、无人船航行速度等；所述AHRS模块，采集无人机飞行姿态数据；所述毫米波雷达防撞系统，采集无人船与障碍物的相对速度、相对距离以及方位角等；所述超声波雷达传感器，用于对障碍物的相对距离进行采集；所述控制器，通过对各个传感器获得的数据进行分析，控制无人船完成避障动作。本实用新型采用多种传感器可以对环境以及障碍物特征的获取，进行互相促进，同时弥补各自传感器自身存在的不足，从而更好地完成避障任务。

基本信息

专利标题：

一种无人船巡检避障系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021554660.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN212322115U

授权日：

2021-01-08

发明人：

石晓雨

申请人：

南京开天眼无人机科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江北新区盘城新街114号南京信息工程大学创业园A1室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021554660.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G01S13/937 G01S15/93