本实用新型公开了一种避障巡检机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检工作；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接；安全与防爆装置，其包括避障组件，通过距离传感器，检测巡检机器人周围环境中与巡检机器人之间的距离，确保巡检机器人在行走的过程中不会碰撞到障碍物，通过其他装置完成整个巡检工作。