本实用新型涉及一种避障转向结构改进的智能巡检机器人。其包括车体，所述车体前后侧面内嵌设有相称的车轮槽，所述车体内设有位于所述车轮槽顶部的传动腔，所述车轮槽与所述传动腔之间转动地安装有第一转轴，所述第一转轴底部伸进所述车轮槽内并且固定连接有圆盘载体，所述圆盘载体远离所述车体侧内嵌设有马达，所述马达输出端末端固定连接有车轮，所述第一转轴顶部末端伸进所述传动腔内并且固定连接有第一连接板，所述的两个第一连接板另一端铰接连接有第二连接板。可以实现稳定的、精准的、马力充足的四驱转向，防止转向动力不足和转向单一，并减少避障延迟撞损装置的可能。