一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。可以实现四驱液压系统驱动的转向、越障、平衡多种高马力工作，防止单一驱动的失调，并减少对探测部件的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920663670.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN209903205U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
张培荣方岳龙商允良李乐政宋超王虹杰刘玉
申请人 ：
东方电子股份有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市机场路2号
代理机构 ：
杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈丽嫦
优先权 ：
CN201920663670.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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