本发明公开了一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，涉及道路巡检技术领域。在本发明中：主驱动装置内包括车载控制器；智能巡检车配置有探测安装直板，探测安装直板的底侧面安装有两组位于探测安装直板边缘内围位置的内位超声波传感器，探测安装直板的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器；智能巡检车配置有垂直向下探测的距离传感机构；内位超声波传感器、外位超声波传感器、距离传感机构独立通过数据线与车载控制器连接。本发明实现了智能化督促巡检人员配合巡检设备完成高效的巡检效率和巡检效果，同时建立了道碴、轨枕的铁路基准设施状态的监测系统，能够有效及时的发现铁路运行的安全隐患。