一种智能巡检车及智能巡检系统
公开
摘要
本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能巡检车及智能巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578826A
申请号 ：
CN202210218070.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨帆彭子平吴兰贾恒杰谭紫云胡玉婷
申请人 ：
广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路757号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孔凡红
优先权 ：
CN202210218070.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G07C1/20 H02B3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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