本发明公开了一种智能巡检控制系统，包括控制板模块，用于倒伏台升降控制、倒伏台角度校准、云台摄像机使能控制、电源电压检测和系统参数保存；接口板模块，用于连接倒伏台和云台摄像机；4G路由模块，用于和数据管理平台进行通信，将云台摄像机采集的视频数据上传至数据管理平台；散热模块，用于降低系统温度以保证系统安全运行；电源模块，用于提供12V直流电源电压；稳压模块，用于给倒伏台和云台摄像机的12V供电电源进行稳压；显示模块，用于显示倒伏台角度和系统电量；通信模块，用于和云台摄像机进行通信。本发明使用效果好，能最大限度减少漏检、错检，大幅提高巡检质量和作业效率。