一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构

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摘要

本实用新型公开了一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，包括底座，所述底座上端设置有电机，所述电机通过导线连接至小车电源，所述电机左侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有齿条，所述齿条下端设置有连接块，所述连接块与齿条通过螺栓固定连接，所述连接块两侧设置有万向球头连杆，所述连接块与万向球头连杆通过万象球头活动连接，所述万向球头连杆末端设置有曲杆，所述曲杆固定连接有转向块，所述转向块传动轴连接有车轮，电控终端可以控制电机的转速，间接控制齿条位移，实现小车转动角度可控，万向球头连接杆实现小车同步转向的同时节省了电机的使用，减轻轮胎的不同磨损，小车上的接近开关可以对齿条的位移进行监控处理。

基本信息

专利标题：

一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020224930.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-27

授权号：

CN211809956U

授权日：

2020-10-30

发明人：

柳涵悦袁常伟徐展伟郭帅季剑雄

申请人：

上海一坤电气工程有限公司

申请人地址：

上海市松江区新桥镇莘砖公路518号5幢708室

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司

代理人：

李浩

优先权：

CN202020224930.6

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B62D3/12