本实用新型涉及一种探测机构转向改进的智能巡检机器人。其包括其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。可以实现稳固驱动转向、避障、全面的探测的多种功能，防止探测位置有限造成检修延迟，并减少对探测仪器的损坏的问题。