本实用新型公开了一种巡检机器人的转向机构，包括巡检支架，伺服轮组以及主动轮组，所述伺服轮组与所述的主动轮组均通过所述巡检支架固定，并分别沿相互垂直的两个工作面上运动，所述伺服轮组与所述的主动轮组之间通过转向机构联动，使所述的伺服轮组在发生偏移时，所述的主动轮组能够纠正所述伺服轮组的偏移量，采用转向结构能够扭转因伺服轮组与护栏碰撞产生的横向偏移，有效防止巡检机脱轨风险；同时，降低因碰撞对巡检装置产生的横向扭矩负荷，从而降低主动轮、底板组架等机构的损耗，从而优化巡逻机器人的机械结构性能。