本实用新型公开了一种巡检机器人摄像定位机构，包括底座、位于底座顶部的操作台，所述操作台的两侧对此分布有连接外壳，所述连接外壳的中部可拆卸连接有摄像镜片，所述摄像镜片的底部一侧位于连接外壳的位置上可拆卸连接有连接外筒，所述连接外筒的一侧位于摄像镜片的表面转动连接有定位板，所述定位板的底部位于摄像镜片的表面设有清洁刷，所述连接外壳的侧表面开设有与定位板、清洁刷配合使用的调节槽；通过定位马达、定位板的设置，极大的提高了机器人的实用性，通过定位马达、定位板的配合使用，可清洁摄像镜片的表面，减少了摄像镜片表面会沾附有灰尘、摄像画面不够清晰的情况，提高了机器人的使用率。