本实用新型公开了一种电力巡检机器人越障机构，属于机器人巡检领域，所述机构主体底部两侧贯穿有两组支撑臂，所述机构主体的内部设置有传动轴，所述传动轴的两端延伸至支撑臂的内部并固定有第二传动锥齿，所述传动轴的外表面设置有第一传动锥齿，当遇到障碍时，最前方的障碍检测机构检测到障碍后，第一组电动推杆带动下方滚轮收缩，与此同时，伺服电机旋转使得传动轴旋转，进而使得顺向丝杆和逆向丝杆旋转。当顺向丝杆和逆向丝杆旋转时，螺纹套则带动上方滚轮上升，其他三组支撑臂则承担机器人的行走工作，该机构通过对电缆进行夹持行走的方式增强了稳定性，避免在工作时受到风力影响导致该机构倾斜甚至坠毁。