一种越障巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种越障巡检机器人，包括依次连接的行走机构、升降机构和相机(16)，所述的行走机构包括车架(2)、后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别对应通过安装架(3)、第一活动杆(6)和第二活动杆(8)安装在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别连接有第四电机(22)、第三电机(21)和第五电机(23)。与现有技术相比，本实用新型具有平稳性好等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种越障巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020954280.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-30
授权号 ：
CN211995912U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
李灏恩吴恩琦张征阮映琴陶佩军孙骏吴炜
申请人 ：
国网上海市电力公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
翁惠瑜
优先权 ：
CN202020954280.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 F16M11/24 H02B3/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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