一种智能轨道巡检机器人的越障装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种智能轨道巡检机器人的越障装置,属于巡检机器人领域,包括轨道主体、智能巡检机器人主体、行走轮压力调节机构、活动抵紧机构和行走驱动轮,所述智能巡检机器人主体的顶部固定连接有支撑立柱,所述支撑立柱的顶部固定连接有平面承载板。该智能轨道巡检机器人的越障装置,在进行使用时,能够使得智能巡检机器人主体在轨道主体上行进时具有越障功能,设置的行走轮压力调节机构能够对轨道主体与行走驱动轮之间的压力进行调节,调节至合适的压力大小,从而使得智能巡检机器人主体在移动过程中更加稳定,行走轮压力调节机构对该处压力调节的过程简单便捷,省时省力。
基本信息
专利标题 :
一种智能轨道巡检机器人的越障装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310934A
申请号 :
CN202111547543.1
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
邓成呈杨杰丁祥宇叶德辉马灵涛
申请人 :
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111547543.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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