一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
基本信息
专利标题 ：
一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114498442A
申请号 ：
CN202210209203.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
倪宏宇杨晓丰林祖荣黄苏颜文旭储杰施加凯石浩
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市胜利东路58号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦晓刚
优先权 ：
CN202210209203.6
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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