本发明公开了轨道巡检机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件以及给机器人本体供能的电源；监控中心，监控中心包括设置于机器人本体上的监控设备，以及用于调节监控设备位置的调节组件；清障组件，清障组件包括安装于机器人本体前进方向和/或后退方向的支撑架；支撑架内可旋转的设置有若干支撑板，且若干支撑板均同轴装配于一转轴上；转轴一端连接有动力组件A；其中，支撑板上开设有用于容纳障碍物的若干容置槽。本发明通过监控设备、调节组件和清障组件的作用，解决了现有的轨道巡检机器人遇到障碍继续行驶时，容易偏离轨道，甚至会造成机器人损毁的问题。