本实用新型提供一种轨道巡检机器人，包括底盘、第一车轮和第二车轮，底盘靠近第一轨道设置，底盘上设有传动轴，传动轴的第一端连接第一车轮，第一车轮用于承载在第一轨道上，传动轴的第二端连接有外接轴，外接轴的第二端往第二车轮的方向延伸并与第二车轮连接，第二车轮设置在底盘的外侧；外接轴与传动轴可拆卸连接。本实用新型通过将底盘偏向第一轨道一侧设置，并通过外接轴实现底盘与第二车轮的连接，从而实现了轨道巡检机器人在轨道上的正常行驶，由于外接轴与底盘可拆卸连接，当需要搬运轨道巡检机器人时，可以将外接轴和第二车轮拆卸下，从而降低了轨道巡检机器人的体积和重量，便于工作人员的搬运。