架空线路越障巡检机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种架空线路越障巡检机器人，包括车架，车架上设有至少3条悬挂臂，所述每条悬挂臂的上端分别设有滚动轮，每条悬挂臂与车架之间分别设有纵向移动装置、横向移动装置和升降装置，并分别由纵向驱动电机、横向驱动电机和升降驱动电机驱动，悬挂臂上设有光电传感器和接触传感器。每条悬挂臂可相对于车架单独上下、前后、左右移动，当遇到障碍物时，悬挂臂可单独进行三维移动，依次越过障碍物，进而使整个架空线路越障巡检机器人跨越障碍物。实现安全、平稳、可靠越障，对输电线路进行巡检。提高了检测效率，能够有效的保证电网安全运行。主要应用于超高压架空线路的自动化机器巡检，也应用于光缆或其它的架空线路的巡检。

基本信息

专利标题：

架空线路越障巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720170016.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-08-01

授权号：

CN201075610Y

授权日：

2008-06-18

发明人：

何守印张立燕

申请人：

北京深浪电子技术有限公司

申请人地址：

100011北京市西城区德胜门外大街安德路67－5号

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司

代理人：

赵镇勇

优先权：

CN200720170016.2

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02