本发明提供了一种高空线路巡检机器人，属于高空线缆巡检技术领域，包括支架、分别设于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、设于支架上且位于第一机械臂和第二机械臂之间的越障机械臂、设于支架上用于分别驱动各个机械臂动作的驱动机构，以及设于支架上用于拍摄并传输高空线缆的实时画面的摄像组件；其中，在高空线缆的无障碍段，第一机械臂和第二机械臂同时夹紧高空线缆，且驱动机构带动支架沿高空线缆走行；在跨越障碍物时，驱动机构带动越障机械臂夹紧高空线缆，并依次带动第一机械臂、第二机械臂与高空线缆脱离进行越障。本发明提供的高空线路巡检机器人，拍摄画面稳定，能够适用于极端天气或恶略环境条件下进行高空线缆的巡检工作。