一种输电线路巡检机器人
公开
摘要
本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括驱动装置、连接件、检测箱，其结构特点是，所述检测箱通过所述连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括防坠落组件、行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，所述防坠落组件的两端分别连接在所述行走驱动组件和柔性夹紧组件的上方。本发明采用水平对夹轮形式的巡检机器人，能有效地跨越防震锤、垂直线夹等障碍，且机器人的平衡能力和抗风能力更好，不易坠落，稳定性佳。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114614396A
申请号 ：
CN202210283392.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋毅范睿康张西鹏蒋金沙张鹏飞马学新史海光
申请人 ：
广东瓦力科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区香雪大道中85号1204房
代理机构 ：
北京京华知联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李姣姣
优先权 ：
CN202210283392.1
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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