一种输电线路巡检机器人

授权

摘要

本发明涉及一种输电线路巡检机器人，包括U形支架、移动轮和防脱落装置，每个组防脱落装置前后两侧均设置有挡板，防脱落装置包括两个凹口相对的凹形板，且输电线设置在两个凹形板之间，每个凹形板内均设置限位轮，且凹形板下侧设置有挡板，障碍物与挡板接触，随着本装置的移动，障碍物推动挡板向后摆动，同时，在蜗杆和蜗轮传动作用下，收卷轮转动将拉绳收卷，拉动防脱落围绕输电线向上转动，使放脱落装置的两个凹形板下侧的间距变大，为障碍物腾挪出空间，方便通过障碍物。

基本信息

专利标题：

一种输电线路巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113363867A

申请号：

CN202110699750.2

公开（公告）日：

2021-09-07

申请日：

2021-06-23

授权号：

CN113363867B

授权日：

2022-05-24

发明人：

林鹤李欣姚义浩王红亮张中良祖子京

申请人：

中州建设有限公司

申请人地址：

河南省新乡市长垣市蒲西区留晖大道8号

代理机构：

郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

汪镇

优先权：

CN202110699750.2

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02