本发明公开了一种能够实现在线巡检作业实时高效调度的输电线路在线巡检作业调度方法。该调度方法对于一个具体的时间段，利用逻辑回归模型或者规则生成待调度作业清单的作业成功概率，然后针对执行作业的设备的运行情况、设备网络拓扑结构、作业成功概率确定作业优先级，并根据预测的作业时长确定作业的开始时间，对于失败任务和未调度任务，在下一时间段优先调度，整个调度过程提高了执行作业设备的利用率，减少了不必要的损耗；减少了操作人员对在线作业调度的干预，节约了人力成本，能够实现在线巡检作业实时高效调度。适合在输电线路运检、输电线路在线巡视作业调度领域推广应用。