一种输电线路巡检装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本实用新型由于设置了行走轮摆动控制组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本输电线路巡检装置行走装置自适应摆动过障。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920905498.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN209844410U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
王连辉陈清华吴志成陈永志罗国档郭建钊陈茂新杨昌加龚建新许俊江杜建文郑盛忠严国强陈小强
申请人 ：
国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市温陵路南段184号
代理机构 ：
福州展晖专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林天凯
优先权 ：
CN201920905498.4
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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