双层多旋翼输电线路巡检装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本实用新型结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
基本信息
专利标题 ：
双层多旋翼输电线路巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920548559.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN209719932U
授权日 ：
2019-12-03
发明人 ：
花广如黄安立刘春雨
申请人 ：
华北电力大学（保定）
申请人地址 ：
河北省保定市华电路689号华北电力大学二校区
代理机构 ：
上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
任益
优先权 ：
CN201920548559.6
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 B64C27/20 B64D47/00 B60L53/12 B60L53/34 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2019-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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