一种飞走式多旋翼架空输电线路自动巡检装置
授权
摘要
本实用新型发明提出一种飞走式多旋翼架空输电线路自动巡检装置,装置包括飞行机构、行走机构、本体控制箱三部分。飞行机构由六旋翼无人机和上下线引导机构组成，完成飞行功能；行走机构由行走轮和压紧轮组成，完成线上行走功能；本体控制箱由飞控模块、行走控制模块、内部状态感知模块、外部环境监测模块、无线通信模块组成，完成飞走切换、状态感知、环境监测、远程控制。该装置的特点是可飞可走，通过多旋翼为动力，解决巡检设备上下线和翻越塔头问题；通过行走轮为动力，配合压紧机构解决巡检设备自动适应档段内滑行、爬坡、保护、穿越水平障碍等问题；同时为后续该装置进行多传感器集成的巡检方法提供物理保障。
基本信息
专利标题 ：
一种飞走式多旋翼架空输电线路自动巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020421680.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-28
授权号 ：
CN212626849U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
秦新燕贾博雷金阿不都拉·热合曼陈永成
申请人 ：
石河子大学
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区石河子市石河子大学机械电气工程学院
代理机构 ：
乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李靖
优先权 ：
CN202020421680.5
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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