一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台

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摘要

本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视，提高飞行平台作业效率，节约成本。

基本信息

专利标题：

一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022087073.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN212695608U

授权日：

2021-03-12

发明人：

刘姜刘继承李明杜伟郭景武邹彪张楚谦尹洪王星超谭文龙王佳颖杨国柱李帅张嘉琳郑思嘉

申请人：

国网湖北省电力有限公司检修公司;国网通用航空有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

许曼

优先权：

CN202022087073.2

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02 B64D47/08 B64C39/02 H04N5/225 H04N5/33