自主作业设备和自主作业系统
授权
摘要
本发明提供了一种自主作业设备，被配置为包括主体机构；行走机构，被配置为驱动所述主体机构移动；还包括制动机构；控制模块，被配置所述自主作业设备处于停泊状态时，控制所述制动机构保持对所述行走机构的制动。本发明还提供了一种包括上述自主作业设备的自主作业系统。
基本信息
专利标题 ：
自主作业设备和自主作业系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122038740.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216328282U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
周昶张涛
申请人 ：
上海山科机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇高技路226号
代理机构 ：
上海上谷知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭丽萍
优先权 ：
CN202122038740.2
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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