自主作业设备
授权
摘要
本发明涉及一种自主作业设备，其能够实现关机状态或电池耗尽状态对接上电。该自主作业设备包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元和与充电连接结构，能源单元与充电连接结构连接，自主作业设备还包括第一开关电路、第二开关电路和电容器C5；其中，第一开关电路的输入端与充电连接结构连接，第一开关电路的输出端与第一控制模块的电源引脚连接，第二开关电路的输入端与第一开关电路的控制端连接，第二开关电路的输出端接地，第二开关电路的控制端与第一控制模块连接；电容器C5的第一端与第一开关电路的控制端连接，电容器C5的第二端接地。
基本信息
专利标题 ：
自主作业设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021809672.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN213399309U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
刘芳世王志成
申请人 ：
上海山科机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇高技路226号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021809672.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A01D34/00 H02J7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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