本实用新型实施例公开一种接口扩展电路及自主作业设备。该接口扩展电路包括控制单元，控制单元用于输出第一控制指令和第二控制指令；第一开关单元，控制单元的输出接口与第一开关单元的第一输入端口连接，第一开关单元用于跟据第一控制指令导通，以将控制单元的输出接口扩展为第一开关单元的第一输出端口；其中，第一输出端口的数量大于第一输入端口的数量；第二开关单元，控制单元的输入接口与第二开关单元的第二输出端口连接，第二开关单元用于根据控制单元的第二控制指令导通，以将控制单元的输入接口扩展为第二开关单元的第二输入端口。本实用新型实施例提供的技术方案增加了控制单元的引脚数量，降低扫地机的成本。