本实用新型涉及户外作业设备技术领域，具体涉及一种雨淋传感器和自主作业设备。所述雨淋传感器包括弹性基座和电极；弹性基座具有相对的上端面和下端面，下端面用于暴露在密封腔体的内部，上端面用于暴露在密封腔体的外部；电极嵌在弹性基座中且电极的两端分别穿出上端面和下端面。本实用新型提供的雨淋传感器和自主作业设备具有结构简单、装配性佳、可靠性佳、成本低等优势。