自主作业设备
授权
摘要
本发明涉及一种自主作业设备，包括主体机构、移动机构、工作机构、交互模块和控制模块，所述交互模块包括急停按键，所述急停按键包括轴部，所述主体机构包括底盘和轴部安装部，所述轴部与所述轴部安装部连接使得所述急停按键可绕第一轴线枢转；所述急停按键包括外显部，所述外显部上任意一点到第五基准面的最大距离与所述外显部上任意一点到第五基准面的最小距离之比不小于第一阈值；所述外显部定义为所述急停按键在自然状态时凸出于所述底盘的外轮廓的部分；所述第五基准面定义为垂直于第一基准面且通过所述第一轴线的平面，所述第一基准面定义为基本平行于工作面的平面。本发明能够改善急停按键的按压触感，保证了急停按键的稳定触发。
基本信息
专利标题 ：
自主作业设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020685197.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN213075541U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
马妙武熊建
申请人 ：
上海山科机器人有限公司;浙江白马实业有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇高技路226号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020685197.8
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 A47L9/28 A01D34/00 H01H13/02 H01H13/14 H01H9/18 H01H13/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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