自主作业设备及自主作业系统

授权

摘要

本发明涉及一种自主作业设备及自主作业系统，其能够正确获取电池剩余电量信息。该自主作业系统包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块、检测模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元，能源单元被配置为与检测模块连接，检测模块被配置为与第一控制模块连接；检测模块被配置为用于检测能源单元的电压，第一控制模块被配置为根据检测模块获得的电压信号、控制自主作业设备改变运行状态；其中，检测模块包括能源单元电压采集电路，能源单元电压采集电路包括缓冲电路和第一采样电路，缓冲电路的输入端与能源单元连接，缓冲电路的输出端与第一采样电路的输入端连接，第一采样电路的输出端接地，第一采样电路的信号端与第一控制模块连接。

基本信息

专利标题：

自主作业设备及自主作业系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021811783.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-26

授权号：

CN214015043U

授权日：

2021-08-24

发明人：

刘芳世王志成

申请人：

上海山科机器人有限公司

申请人地址：

上海市松江区泗泾镇高技路226号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021811783.9

主分类号：

A01D34/00

IPC分类号：

A01D34/00 G05D1/02 H02J7/00