停靠站及自主作业系统

授权

摘要

本发明涉及一种停靠站及自主作业系统，其能够检测对接状态和充电状态。该停靠站包括第二控制模块和供电连接结构，供电连接结构被配置为可与自主作业设备的充电连接结构对接，以在停靠站和自主作业设备之间形成主供电回路，主供电回路包括供电连接结构正极、充电连接结构正极、检测电路、充电电路、充电连接结构负极、供电连接结构负极、第三采样电路和第四采样电路，其中，供电连接结构正极被配置为与充电连接结构正极对接；第三采样电路的输入端与供电连接结构负极连接，第三采样电路的输出端接地，第三采样电路的输出端接地，第三采样电路的信号端与第二控制模块连接；第三采样电路包括降压单元，且第三采样电路被配置为检测降压单元的电压降。

基本信息

专利标题：

停靠站及自主作业系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021811791.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-26

授权号：

CN213843892U

授权日：

2021-07-30

发明人：

刘芳世王志成

申请人：

上海山科机器人有限公司

申请人地址：

上海市松江区泗泾镇高技路226号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021811791.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 A01D34/00 H02J7/00