复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业系统，包括灭火机器人、侦察机器人、机器人操控台，侦察机器人数量为两台，两侦察机器人之间通过各自的定位基站进行通讯连接，机器人操控台包括主操控台和辅操控台；灭火机器人、侦察机器人、主操控台和辅操控台之间相互无线连接。本实用新型的消防机器人协同定位与自主作业系统实现了在高低地面起伏的复杂环境中，对灾害现场火源等危险源的全自动识别、定位、侦察和灭火机器人自动瞄准、扑救等功能，从而提高现场处置速度，提高危险源处置效率，降低人员和财产损伤。

基本信息

专利标题：

复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920840692.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-05

授权号：

CN210228954U

授权日：

2020-04-03

发明人：

鲍明松郭亭亭

申请人：

山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司

申请人地址：

山东省烟台市经济技术开发区香港路18号

代理机构：

济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐娟

优先权：

CN201920840692.9

主分类号：

A62C27/00

IPC分类号：

A62C27/00 A62C37/00