在复杂环境下智能机器人自主定位的方法
专利权的终止
摘要
本发明结合最新的概率定位方法,将人类思维和认知过程移植到机器人对外部环境的感知中,很好地解决了实际定位过程中地标数量不足和碰撞影响定位精度等问题,使智能机器人能够在复杂环境中实现较为精确的定位。本发明针对智能移动机器人受各种复杂干扰影响精确定位的问题,提供一种自主定位的方法,该方法可适用于各种基于视觉传感器的移动机器人在复杂环境下完成自定位,为自主蔽障,导航等复杂任务提供良好的依据。本发明将人类思维和认知过程移植到机器人对外部环境的感知和记忆中,很好的改进了传统机器人定位模式,并对国际最新研究成果进行了改善。使用本发明的方法定位的智能自主机器人将能更好的适应实际生产生活。
基本信息
专利标题 :
在复杂环境下智能机器人自主定位的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1811644A
申请号 :
CN200610056937.6
公开(公告)日 :
2006-08-02
申请日 :
2006-03-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王启宁刘亮环李华容春霞谢广明王龙
申请人 :
北京大学
申请人地址 :
100871北京市海淀区颐和园路5号
代理机构 :
北京君尚知识产权代理事务所
代理人 :
贾晓玲
优先权 :
CN200610056937.6
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2013-04-24 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101444717633
IPC(主分类) : G05D 1/02
专利号 : ZL2006100569376
申请日 : 20060307
授权公告日 : 20090211
终止日期 : 20120307
号牌文件序号 : 101444717633
IPC(主分类) : G05D 1/02
专利号 : ZL2006100569376
申请日 : 20060307
授权公告日 : 20090211
终止日期 : 20120307
2009-02-11 :
授权
2006-09-27 :
实质审查的生效
2006-08-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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