一种机器人自主跟随系统及自主跟随控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人跟随技术领域，具体公开了一种机器人自主跟随系统，其中，包括：可移动车体，UWB基站、图像采集装置、车体驱动装置和控制装置；UWB基站用于与对应的UWB标签建立通信连接，并获取UWB标签的实时位置信息；图像采集装置用于采集可移动车体所在环境的图像信息，并生成点云信息；控制装置能够确定目标人员及其实时位置坐标，以及能够在实时位置坐标无效时进入寻找目标人员状态，以及能够恢复到目标跟随状态；车体驱动装置能够根据实时导航信息驱动可移动车体跟随目标人员的移动。本发明还公开了一种自主跟随控制方法。本发明提供的机器人自主跟随系统能够提升目标人员识别的准确性，且能够在跟随中断时进行恢复。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自主跟随系统及自主跟随控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326732A
申请号 ：
CN202111627851.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付勇吴炜
申请人 ：
无锡笠泽智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济开发区厚桥街道安泰三路1060号A（三）
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈丽丽
优先权 ：
CN202111627851.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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