本公开提供了一种机器人控制系统及方法，涉及计算机通信技术领域，该系统包括：移动边缘计算服务器，其中的控制策略管理模块被配置为管理机器人的控制策略，根据当前控制策略生成控制指令集；引领机器人，被配置为从B‑M2M网络中获取控制指令集，根据现场环境监测数据将控制指令集转换为现场执行指令集，通过B‑M2M网络将现场执行指令依次广播给所管辖的跟随机器人；跟随机器人，被配置为从B‑M2M网络中获取对应的引领机器人广播的现场执行指令，并与对应的引领机器人同步执行现场执行指令。本公开的技术方案，能够有效降低生产加工应用场景下的生产成本，同时满足复杂加工操作和不同生产环境的要求，且有效提高了机器人之间的通信性能。